SDA860開環(huán)/閉環(huán)直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
功率范圍：
24~72VDC1.2~6A
產(chǎn)品特點(diǎn)：
· 閉環(huán)系統(tǒng)-作為一種創(chuàng)新型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和控制器,SDA860采用高精度電機(jī)編碼器,實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)軸位置。SDA860編碼器,具備信息回傳特性,每62.5微秒取樣電機(jī)軸信息,這使得SDA860驅(qū)動(dòng)器可補(bǔ)償位移,保證精確定位。而傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),因負(fù)載突然變化,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,而給終端用戶帶來巨大損失。
· 無增益調(diào)節(jié)-為保證機(jī)器的良好運(yùn)轉(zhuǎn),平滑運(yùn)動(dòng),減少定位的錯(cuò)誤以及降低伺服噪音,對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)而言,增益的調(diào)節(jié)是初始的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)伺服系統(tǒng),雖然運(yùn)用了自動(dòng)調(diào)整增益功能,但在安裝完成后仍需要進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)整,特別是在多軸相互依賴的情況下。SDA860運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)點(diǎn)，減少了傳統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的繁瑣步驟。因此SDA860是工作應(yīng)用的上乘之選。SDA860系統(tǒng)運(yùn)用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，減少累贅調(diào)試,節(jié)約安裝時(shí)間,給工程師提供了高性能的伺服系統(tǒng)。SDA860特別適用于低剛性負(fù)載情況(如:皮帶,滑輪系統(tǒng)),在使用何服系統(tǒng)時(shí),它們有一個(gè)共同的問題,就是一直要做補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作。在高負(fù)載和高速情況下,SDA860依舊表現(xiàn)出色。
功率范圍：
24~72VDC1.2~6A
產(chǎn)品特點(diǎn)：
· 閉環(huán)系統(tǒng)-作為一種創(chuàng)新型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和控制器,SDA860采用高精度電機(jī)編碼器,實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)軸位置。SDA860編碼器,具備信息回傳特性,每62.5微秒取樣電機(jī)軸信息,這使得SDA860驅(qū)動(dòng)器可補(bǔ)償位移,保證精確定位。而傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),因負(fù)載突然變化,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,而給終端用戶帶來巨大損失。
· 無增益調(diào)節(jié)-為保證機(jī)器的良好運(yùn)轉(zhuǎn),平滑運(yùn)動(dòng),減少定位的錯(cuò)誤以及降低伺服噪音,對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)而言,增益的調(diào)節(jié)是初始的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)伺服系統(tǒng),雖然運(yùn)用了自動(dòng)調(diào)整增益功能,但在安裝完成后仍需要進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)整,特別是在多軸相互依賴的情況下。SDA860運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)點(diǎn)，減少了傳統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)需要調(diào)整增益的繁瑣步驟。因此SDA860是工作應(yīng)用的上乘之選。SDA860系統(tǒng)運(yùn)用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，減少累贅調(diào)試,節(jié)約安裝時(shí)間,給工程師提供了高性能的伺服系統(tǒng)。SDA860特別適用于低剛性負(fù)載情況(如:皮帶,滑輪系統(tǒng)),在使用何服系統(tǒng)時(shí),它們有一個(gè)共同的問題,就是一直要做補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作。在高負(fù)載和高速情況下,SDA860依舊表現(xiàn)出色。
快速相應(yīng)-類似于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),SDA860是通過指定脈沖及時(shí)同步實(shí)現(xiàn)快速定位。在零速穩(wěn)定及短距離快速運(yùn)動(dòng)需求條件下,SDA860是最優(yōu)選擇。因?yàn)閷?shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前位置,需要一段等待時(shí)間(即為置位時(shí)間),在指定輸入信號(hào)和合力運(yùn)動(dòng)間隙，傳統(tǒng)伺服電機(jī)有天然遲
無振動(dòng)-特別在高增益條件下,傳統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)偏離位置,會(huì)通過相反方向超調(diào)來糾正偏差。這種空震現(xiàn)象,在系統(tǒng)中十分普遍,其中靜止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。解決方案是降低增益,但精確度會(huì)受影響。而SDA860運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能完美解決這個(gè)問題。他和用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能,將其固定在既定位置,減少空蕩。這種優(yōu)點(diǎn)特別適用于納米技術(shù)半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域,是因?yàn)橐陨现圃鞂ο到y(tǒng)的低振動(dòng)性有很高要求。
· 安裝間隙
· PLC可編程控制器
100kHzx3 每路可同時(shí)100kHz
· 人機(jī)界面
簡化智能操作，便捷用戶使用
